一、項目背景
近年來，隨著中國經濟建設的高速發展，用電需求高速增長，對電網建設的需求亦日益強烈。面對已建成的電力網絡，需要有效地對其進行巡線管理，以確保電力的安全輸送。傳統的巡線方法存在數據不直觀、精度低、再利用程度不高、作業強度大、作業周期長以及地形復雜地區難以工作等缺點。
二、項目時間：2017年夏天
應甲方要求，我們承接了湖南國網輸電線路三跨區段無人機精細化巡視項目，本次主要采用無人機搭載激光雷達系統獲取真實點云數據，為輸電線路監護人員提供數據基礎，大大提高了工作效率同時也滿足甲方的需求。還可以通過專業軟件將點云數據進行后處理，以電力走廊內的關鍵對象-電力線與電力塔為核心，發現輸電線路設施設備異常和隱患，以及線路走廊中被跨越物對線路的威脅，以便及時解決問題。
首先根據架空輸電線路實際情況的不同塔型、線路布置等情況，進行航線規劃及數據采集，下圖為020基站大號側通道：
用無人機對桿塔各個巡視部件進行可見光拍攝，最終成像效果能清晰辨出螺栓、開口銷細節及地線銹蝕情況。
通過對該基站全塔以及全部細節進行精細化航攝后，根據甲方要求進行缺陷圖譜匯總，并將該成果移交甲方。下面將對基礎類缺陷、桿塔類缺陷、以及的導、地線缺陷的局部成果示意圖進行展示：
除了可以得出以上比較簡單成果報告，還可以對電力安全運行分析，利用直接基于激光點云數據精確量測線路走廊地物(包括電塔、塔桿、掛線點位置、電線弧垂、數目、建筑物等，特別是樹木、房屋、交叉跨越)到導線的距離是否滿足安全運行要求。按照相關標準設置這些地物點到電線的安全距離要求，進而自動進行安全距離檢測計算，一旦該類別地物到電線的距離不符合相關要求，則自動報警，匯總輸出危險點統計圖表，以便于運行維護人員野外現場檢修。
除了檢測當前危險點信息，還可以進行風偏、高溫、覆冰等模擬分析，查找最大危險點。
三、項目優點總結
機載激光雷達系統具有快速獲取高精度激光點云和高分辨率數字圖像的優勢，因此，通過新建設線路的方向選擇設計、對建設線路的危險點巡線檢查、線路資產管理和多種專業分析，提供了傳統測量手段所沒有的運營模式和技術優勢。主要應用程序如下：
1.新建線路的驗收和原始文件的建立主要包括：線路通道(樹屋)、交叉跨度(輸電線路、高速、鐵路等)、塔體(各部件的安全距離、傾斜等)、導線弧垂直和線之間的距離等。
2.工作中的輸電線路、導線和竹子、新房等安全距離的測定、竹子生長趨勢的判斷等、超載高溫等情況導線圓弧的垂直檢測及交叉虛線間距的測定。
3.在執行三點操作之前，請確認塔部件之間的安全距離測量。塔窗結構尺寸、電線之間的安全距離等。
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